工業機器人（IndustrialRobots）簡稱為IR，它們大多為簡單的操作設備，有時會被稱為機械臂，例如：進行簡單的提起或放下動作，在機器內放入或取出工件等.不過，亦有不少工業機械人可以完全用程式控制，并可進行不同類型工作，例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作。
為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，機器人生產線以完成一連串的工作。
所以，雖然許多工業機械人并非有人的形態，但只要它們符合機械人的定義，便可以稱為機械人。工業機械人雖然已被廣泛應用在多種制造行業內，但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務。現時，不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺，令機械人可以完成更復雜的工作，而研究機械人的學問稱為機械人學。
工業機器人焊接按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
這個好的壓力是焊接部分的邊長與邊緣每1mm的佳壓力之積 超聲波金屬焊接原理： 超聲波金屬焊接原理是利用超聲頻率（超過16KHz ）的機械振動能量，連接同種金屬或異種金屬的一種特殊方法．金屬在進行超聲波焊接時，既不向工件輸送電流，也不向工件施以高溫熱源，只是在靜壓力之下，將框框振動能量轉變為工件間的摩擦功、形變能及有限的溫升。
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