弧焊機器人工業中的主要應用分布在船舶的制造、汽車零部件、摩托車、自行車、薄板五金等行業，另外在以工程機械為豐的中厚板行業也在不斷擴大弧焊機器人的應用。
焊接自動化是船舶產業進步和升級的關鍵。經過十多年艱苦不懈的努力，我國造船自動焊接技術取得了長足進步和豐碩成果。眾所周知，造船焊接機器人技術是現代船舶制造的關鍵工藝技術，在船體建造中，焊接工時約占船體建造總工時的30％~40％，焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。
船舶焊接質量是評價船舶質量的重要指標，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自動化將是船舶產業進步和升級的關鍵，也是造船行業的一大趨勢，隨著焊接技術的發展這種趨勢還將越來越明顯。
其他的措施包括對無錫焊接機器人外圍結構進行改造、焊接工藝改造、。在鋼結構等現場施工中，結構件形狀復雜，除常規的圓形、方形的工件外，還有間斷不連續的、橢圓形的、外形漸變的工件以及厚壁、大型工件，要想大限度解決現場的自動化焊接，充分發揮焊接機器人的現場施工利用率，提高焊接效率，難度是比較大的。
通過總結“鳥巢”的現場焊接實踐和后續大量的焊接工程實踐，研發了RHC-2、RHC-3系列柔性軌道焊接機器人，可選用直導軌、圓導軌、柔性導軌實現多種復雜曲面的全位置焊接，設計出在線焊縫軌跡示教、在線全位置焊接參數控制、離線焊接參數設置等職能控制程序，并開發自主學習開放式系統，可以適應不規則焊縫的軌跡跟蹤，實現多層多道焊及全位置焊的自動化焊接。
驅動形式為交流伺服驅動，焊接變位機保工件在變位過程中動作平穩、無竄動，從而提焊縫處于船型位置的焊接性能。
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